ロボット1号機の動作テスト


前回のブログで載せたプログラムをRaspberry Pi 2に実装してロボットの動作テストをしました。

Raspberry Piに実装されているソースコードはこちらです。
・マルチスレッドでの実装

ロボットの動作はPCのGUIアプリから無線LANで指示を送ります。実装はC#で以下のようなコントロールフォームを作成しました。

このGUIを使って実際に制御した時の動画です。



机が狭くて思うように動かせませんが、Raspberry PiとFPGAは問題なく動作していることを確認できました。

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