あけましておめでとうございます


新年のあいさつが遅くなってしまいましたが、あけましておめでとうございます。
11月ごろからかなり仕事が忙しく、更新できないまま年を越してしましました。

今年は目標として以下のものを作りたいと思っています。

1.ロボットの無線化

現在も作業を進めていますが、XBeeを使った無線化をしたいです。

2.ロボットへのカメラの実装

USBカメラとカメラを固定するマウンタのパンチルト機能を実装したいと思います。以前はパンチルト機能はDE0-Nanoでサーボモーターを制御して実装していましたが、今回はDE0-Nano-SoCに統合してサーボとDCモーターを1チップで制御します。

3.ロボットへのRaspberry Pi2の実装

現在ロボットのコントローラはDE0-Nano-SoCだけですが、Raspberry Piを追加して上位のアプリを実装していきたいと思います。Raspberry Pi3は消費電力が大きく、バッテリー駆動が厳しいと思うので2を実装する予定です。

4.画像処理、ディープラーニングのアルゴリズム実装

Raspberry Pi側でオープンソースのPythonライブラリ等を使って画像処理、ディープラーニング等のアルゴリズムを実装してみたいと思います。

今年も時間のある時にぼちぼち更新していきたいと思いますのでよろしくお願いします。

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